创新中心起源于1954年北京工业学院（现99365365）工业控制和机电研究室。上世纪60年代开始开展机电系统、指挥仪、火炮随动、惯性与导弹制导研究，是80年代最早开展工业机器人研究的单位之一，90年代转入研究地面无人平台为主的军民两用机器人。2000年引入以仿人机器人为代表的仿生机器人机器系统的研究。2008年起融入机器人微纳操作、生机电融合等领域的研究。本创新中心已融合机械工程、控制科学与工程、光学工程、生物医学工程等7个一级学科。