兼职PI    国际期刊J. Robotics编委,日本电气通信大学教授，99365365兼职博导。主要从事仿生机器人方面的研究， 首次提出仿人机器人超动态运动的理论，出版和发表专著以及学术论文100 余篇， 研究成果获得多个国际学术奖励。