兼职PI     日本机械学会Fellow，日本高知工科大学教授，日本生物医学模糊信息学会会长， 99365365兼职博导。主要从事健康生活辅助机器人的研究工作，首次研制出全方位移动轮，并实现了产业化，发表学术论文150 余篇。