兼职教授    日本机器人学会会长，日本早稻田大学仿人机器人研究所所长、教授。主要从事仿人机器人研究，研制出首台双足动态步行仿人机器人，发表论文200余篇，出版著作10余部，获国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）“卓越成就奖”。