项目（课题）名称

负责人

项目来源

起止时间

总经费

（万元）

　　陆用多智能体协同的控制与优化基础研究

　陈  杰

　　973项目

　　2004.01-2017.12

　2000

　　仿人机器人

　黄  强

　　国家杰出青年基金

　　2010.01-2013.12

　200

　　仿人机器人移动作业协调关键技术和系统集成

　张伟民

　　863计划重点项目

　　2008.06-2011.06

　2274

　　仿人机器人多模态运动与转换理论与方法

　黄  强

　　国家自然基金国际重大合作项目

　　2014.01-2018.12

　280

　　面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

　陈  杰

　　国家自然基金国际重大合作项目

　　2012.01-2016.12

　265

　　多源信息复杂系统控制基础理论与方法

　夏元清

　　国家杰出青年基金

　　2013.01-2017.12

　200

　　大口径非球面及自由曲面面形误差及参数测量干涉仪研制

　郝  群

　　国家自然基金仪器专项

　　2014.01-2017.12

　300

　　图像/视频的结构表达与应用

　黄  华

　　国家杰出青年基金

　　2015.01-2019.12

　200

　　传感器系统研究与工程化

　李科杰

　　国防基础科研重大项目

　　2011.01-2014.12

　760